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[实用新型]一种药品全自动分选装置-CN202121645844.3有效
发明人：汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品分拣技术领域，公开了一种药品全自动分选装置，向取药终端传递完成配药后的药品，包括药品筐、用于存放药品筐的货架；周转筐、用于使周转筐在分拣机器人和取药终端之间进行传递的周转筐输送线；出入库机器人，用于将药品筐从货架中取下并在完成分拣后将药品筐从分拣输送线存回货架；分拣输送线，用于将药品筐传递至分拣机器人处；分拣机器人，能够将分拣输送线上药品筐内的药品分拣至周转筐内；实现了取药、分拣、输送的自动化
一种药品全自动分选装置

[实用新型]一种路线分拣系统-CN202121286357.2有效
发明人：钟海华 -专利权人：广东深华药业有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路线分拣系统，包括工作台、输送带、导向组件、识别组件、分拣组件、分拣箱、电控柜、PLC控制器和下滑板；通过设置导向组件，输送带对药品进行输送，药品经过导向组件时，导向板对药品进行导向，使药品从导向板之间通过，药品经过识别组件时使药品位于RFID标签识别仪的下方，便于对药品上的标签进行识别，有利于进行药品的分拣，提高分拣系统的工作效率；通过设置分拣组件和识别组件，RFID标签识别仪对药品上的标签进行识别，根据识别的标签信息，PLC控制器控制对应的分拣推杆通电运行，通过分拣推杆和分拣推板将药品推入相应的分拣箱内，达到对药品分拣的目的，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。
一种路线分拣系统

[实用新型]一种药品分拣机器-CN202222368706.6有效
发明人：陆平祝;辛颖;阳梦停 -专利权人：重庆三峡医药高等专科学校
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品分拣机器，包括车轮架，所述车轮架的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的两侧均固定连接有挡板，所述挡板的一侧通过插接槽固定连接有垫片，所述垫片的一侧设置有转轴该药品分拣机器，与现有的药品分拣机器相比，通过挡板、传送带、分拣框的组合设置解决了药品分拣机器在使用的过程中需要药师亲自跑到药品出库口对药品进行分类，费时费力，影响药师的工作效率，该药品分拣机器，与现有的药品分拣机器相比，通过支撑杆、滑道架、清理刷的组合设置解决了药品分拣机器在使用的过程中不能对药品体量进行分拣的同时对药品卡位堵塞分拣口的难题。
一种药品分拣机器

[发明专利]一种自动化的药品分拣系统及方法-CN201711421451.2在审
发明人：叶霖 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化的药品分拣系统，涉及医疗领域，该系统包括多个用于存放药品的货架、系统主机、打印机、扫描装置、分拣装置和药品核对装置，系统主机包括存储器和分析模块，存储器用于存储货架信息和货架地图；分析模块用于根据货架信息查找药品清单中每种药品在货架中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将最佳取货路径标识在货架地图上；打印机用于打印标识有最佳取货路径的货架地图；扫描装置用于扫描患者的药品清单；分拣装置用于根据货架地图分拣药品清单中的所有药品；药品核对装置用于核对分拣的药品是否符合药品清单。本发明提供的一种自动化的药品分拣系统，不仅分拣药品的效率高，而且准确性好。
货架分拣药品分拣取货存储器分拣装置分析模块核对装置扫描装置系统主机自动化打印机存储货架路径标识信息查找医疗领域打印核对扫描分析

[发明专利]药品分拣检验的方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310130148.6在审
发明人：黄必清;牛衍昌;粟屹松;王利双;于振军;黄家琪;修宇家;万悦;张中亚;袁佳丽;段志阳;马睿杰;马思宇 -专利权人：清华大学;北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：在本说明书提供的药品分拣检验方法中，根据接收的订单分拣对应的药品，并获取所述药品在传送过程中的图像，提取所述图像中各药品的图像特征及文本信息，将提取的图像特征及文本信息与标准药品的图像特征及文本信息相匹配，确定分拣的药品的类别，进而判断分拣的药品是否与订单上的药品一致，提高了药品分拣的准确性。
药品分拣检验方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种药品分拣装置-CN202210216644.9在审
发明人：刘贵林 -专利权人：北京华康诚信医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明属于分拣机械技术领域，公开一种药品分拣装置，包括：传送带，用于输送药品；分拣设备，用于拨动所述传送带上的药品，使所述药品脱离于所述传送带；药品筐，用于盛接所述传送带上掉落的药品；装置框架，所述传送带、所述分拣设备和所述药品筐均安装在所述装置框架上；所述分拣设备位于所述传送带的上方，所述药品筐低于所述传送带的输送面。本发明所述药品分拣装置，无需对分拣设备进行机械复位，提高了传输过程中传送带的输送效率。
一种药品分拣装置

[实用新型]一种药品分拣装置-CN202220480487.8有效
发明人：刘贵林 -专利权人：北京华康诚信医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣机械技术领域，公开一种药品分拣装置，包括：传送带，用于输送药品；分拣设备，用于拨动所述传送带上的药品，使所述药品脱离于所述传送带；药品筐，用于盛接所述传送带上掉落的药品；装置框架，所述传送带、所述分拣设备和所述药品筐均安装在所述装置框架上；所述分拣设备位于所述传送带的上方，所述药品筐低于所述传送带的输送面。本实用新型所述药品分拣装置，无需对分拣设备进行机械复位，提高了传输过程中传送带的输送效率。
一种药品分拣装置

[实用新型]一种利用物流信息技术进行药品自动化分拣装置-CN202020840779.9有效
发明人：刘丽琴;李明慧 -专利权人：河南交通职业技术学院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用物流信息技术进行药品自动化分拣装置，涉及药品自动分拣技术领域。该利用物流信息技术进行药品自动化分拣装置包括分拣箱，所述分拣箱顶部设置有进料漏斗，所述分拣箱内壁左侧固定连接有小型振机，所述小型振机的振动轴与筛板左端底部固定连接，所述筛板底部设置有细料储存箱，所述筛板右端底部设置有粗料储存箱该利用物流信息技术进行药品自动化分拣装置，通过筛板使得较小的药品自动进入细料储存箱中，而较大的药品会被推板推至粗料储存箱中，使得该装置能够自动分拣不同大小的药品，无需人工分拣药品，降低了成本的同时也使得药品分拣更加完全
一种利用物流信息技术进行药品自动化分拣装置

[发明专利]一种医院耗材自动分拣方法及其装置-CN202110852799.7在审
发明人：陈文亮;李红亮;胡昕华;黄康 -专利权人：广东中科华屹智能制造有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医院耗材自动分拣方法及其装置，所述分拣方法包括以下步骤：接收待分拣的输液药品的分拣数据，输送待分拣的输液药品；读取待分拣的输液药品的标签信息，若所述标签信息只包含药品标签，则根据所述药品标签和科室需求进行匹配并分拣至对应科室的储料箱，若所述标签信息包含患者标签，则根据所述患者标签匹配所属科室并分拣至对应储料箱；当所有储料箱全部收集完对应所述输液药品，或识别单元未识别出标签信息，所述输液药品收集至回收料箱中；在所述分拣机触摸显示副屏上查看所述储料箱是否装载完成，对比所述回收料箱中输液药品，重复至全部分拣完成或人工确认后手动分拣。
一种医院耗材自动分拣方法及其装置

[发明专利]用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置-CN202010945582.6有效
发明人：颜长军;茅泽民 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置，该药品分拣方法包括：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。从而能够快速的分拣药品。
用于药品分拣设备方法及其装置

[发明专利]一种智能发药分拣系统-CN202010517323.3在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能发药分拣系统，包括两台智能发药机和四条智能分拣线，其中，一台智能发药机和两条智能分拣线组成一个分拣物流子系统：另外一台智能发药机和另外两条智能分拣线组成另一个分拣物流子系统；每条智能分拣线均由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件；药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送。本发明的智能发药分拣系统，可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作，并且具备药品存储、补充功能。
一种智能分拣系统

[实用新型]药品分拣设备及其系统-CN201820089102.9有效
发明人：马宏兵 -专利权人：苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药品分拣设备及其系统，涉及医疗设备技术领域，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的技术问题。涉及一种药品分拣设备，包括：传送机构、第一驱动装置、送料装置、多个推料装置以及控制模块；传送机构包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道；滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置。涉及一种药品分拣系统，包括：上述的药品分拣设备。该药品分拣设备及其系统能够实现药品的快速准确地分拣。
药品分拣腔体光滑多组输送带输送带组件传送机构滑道第一驱动装置上层本实用新型差错率控制模块上下两层设备效率水平设置送料装置推料装置药品滑落医疗设备组件设置出料端入料端分拣两层适配弯折下层承接输出

[发明专利]一种药品自动分拣装置-CN202210668529.5在审
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;许后夺;徐兵兵;张少华;龙会才;李晨;喻攀;佘长勇;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种药品自动分拣装置，包括：分拣机架，包括架体、矩形药品托板以及药盒，架体侧部固定有引流板，引流板边缘贴合于药盒；控制模块，包括药品检测单元以及中控单元；药品传送模块，包括药品皮带线以及分发皮带线，分发皮带线与药品托板通过旋转电机固定连接，中控单元分别与药品皮带线、分发皮带线以及旋转电机电性连接。本申请提供的药品自动分拣装置，将药品放置于药品检测单元实现分类，中控单元控制药品皮带线转动使其落于分发皮带线，分发皮带线以及旋转电机分别在中控单元的控制下使药品落入药盒中，对于架体角落的药盒，通过引流板保证药品的分拣，相较于圆形分拣机增加了药盒的放置数量，保证了药品自动分拣装置的便利性。
一种药品自动分拣装置

[实用新型]一种药品自动分拣装置-CN202221509721.1有效
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;许后夺;徐兵兵;张少华;龙会才;李晨;喻攀;佘长勇;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种药品自动分拣装置，包括：分拣机架，包括架体、矩形药品托板以及药盒，架体侧部固定有引流板，引流板边缘贴合于药盒；控制模块，包括药品检测单元以及中控单元；药品传送模块，包括药品皮带线以及分发皮带线，分发皮带线与药品托板通过旋转电机固定连接，中控单元分别与药品皮带线、分发皮带线以及旋转电机电性连接。本申请提供的药品自动分拣装置，将药品放置于药品检测单元实现分类，中控单元控制药品皮带线转动使其落于分发皮带线，分发皮带线以及旋转电机分别在中控单元的控制下使药品落入药盒中，对于架体角落的药盒，通过引流板保证药品的分拣，相较于圆形分拣机增加了药盒的放置数量，保证了药品自动分拣装置的便利性。
一种药品自动分拣装置

[实用新型]一种医药物流用药品快速自动分拣装置-CN201922438132.3有效
发明人：郭宏 -专利权人：江苏澳洋医药物流有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医药物流用药品快速自动分拣装置，包括传输机构，传输机构上连接有一对分拣机构，一对分拣机构依传输机构的运动方向呈间隔分布，传输机构的两侧设有与分拣机构相匹配的药品存放机构，药品存放机构关于分拣机构对称设置，且药品存放机构与传输机构之间相连，传输机构的运动尾端设有收集箱，收集箱与传输机构之间相连，传输机构包括传输支架，传输支架上连接有多个均匀分布的传输辊；本实用新型中的一种医药物流用药品快速自动分拣装置，其具有快速自动分拣的效果，通过红外识别技术的应用，提高了药品分拣正确率，分拣人员不需要在分拣完成后再次对存放箱内的药品进行确认，降低了分拣人员的工作负担，同时也提高了分拣的效率。
一种医药物流用药快速自动分拣装置

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